车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、 柔性生产组织等系
统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。 移动机器人
是机器人学中的一个重要分支，出现于 20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名 shakey的自主式 移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下， 完成机器人系统的自主推理、
规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一 个重要分支也得到慢慢的变多的关注。
智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统， 它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新 技术综合体。
智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能 于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全
距离、车速和巡航控制等功能。 智能车辆的主要特征是在复杂的道路情况下， 能自动地
操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路 (轨迹)行进。智能车辆在原有车辆系统的
计算机处理系统，主要完成对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分 析、识别等工作；
传感器设备，车速传感器用来获得当前车速，障碍物传感器用来获得前方、 侧方、后方障碍物等信息。
智能车辆技术按功能可分为三层，即智能感知 /预警系统、车辆驾驶系统和全自
智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及 驾驶员本身的状态信息，必要时发出预警信息。最重要的包含碰撞预警系统和司机状态 监控系统。碰撞预警系统能给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离警告、换道 /
并道警告、十字路口警告、行人检测与警告、后方碰撞警告等 .驾驶员状态监控系统
议或部分地代替驾驶员进行车辆控制操作。最重要的包含 ：巡航控制、车辆跟踪系统、准确
动地实现车辆操作功能。 目前，主要发展用于拥挤交通时低速无人驾驶系统、 近距离车
现代战争对军事侦察提出了更高的要求，世界各国普遍重视对军事侦察的建设，采 取各种有效措施预防敌方的突然袭击， 并大范围的应用先进科学技术，不断研制多用途的
侦察器材和探测设备，在车上装备摄像机、安全激光测距仪、夜视装置和卫星全球定 位仪等设备，通过光缆操纵，完成侦察和监视敌情、情报收集、目标搜索和自主巡逻等 任务，逐步扩大侦察的范围，提高侦察的时效性和准确性。
在战场上或工程中，常常会遇到各种各样的意外。这时，智能化探测小车就会发 挥很好的作用。战场上，能够正常的使用智能车辆扫除路边炸弹、寻找和销毁地雷。民用方面， 可以探测化学泄漏物质，能够直接进行地铁灭火，以及在强烈地震发生后到废墟中寻找被 埋人员等。
在工程建设领域，可对高速公路自动巡迹，进行道路质量检验和破坏分析检测 ；
对水库堤坝、海岸护岸堤、江河大坝进行质量和安全性检验测试。在制造领域，可用于工 业管道中机械损伤， 裂纹等缺陷的探寻， 对输油和输气管线的泄漏和破损点的查找和 定位等。
在家庭中，可以用智能小车进行家具、远程控制家中的家用电器，控制室温等等。 对这种小车的研究，将为未来环境探测术上的有力支持 。
目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊
条件下的安全监测系统。 这中间还包括研究使用远程、 无人的方法来进行实现， 如机器人、
远程监控等。无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚 至能够达到实时处理”。
该智能小车可当作机器人的典型代表。 它可大致分为三大组成部分： 传感器检测
部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知 导引线与障碍物。 能轻松实现小车自动识别路线， 选择正确的行进路线， 并检测到障碍
