随着技术的发展迅速，各种无人驾驶车辆层次不穷。很多环卫设备与智能设备制造厂商相继推出了自己的无人驾驶环卫装备，5G技术也已经普遍应用于其中。5G通信技术和物联网技术能实现车联网内车、人等所有元素的智能连接，包括车对车（V2V）、车对设施（V2I）、车对网（V2N）和车对人（V2P），形成一个智能运行和提供智能服务的集合系统。5G阶段的数据容量扩大、传输速度加快及可靠低时延通信，使车联网无人驾驶运用更方便快捷。5G的发展让无人驾驶环卫车对周边活动物体的识别、判断更加准确，促进了无人驾驶环卫设备的大规模应用。
随着人工智能、传感检测、同步定位、高精度地图等核心技术的一直更新，促进了无人驾驶的发展。无人驾驶的关键技术节点正按照两横三纵的技术架构，逐步实现三大传感器的融合使用、高精度地图、车载通讯模块、互联网终端、通信服务、决策芯片和算法的成熟。随着人工智能嵌入式落地智能终端，FGPA通用架构向ASIC专用架构的转变，算法和芯片设计的协同发展，实现全区域的无人驾驶等高级（HA）/完全无人驾驶（FA）功能和网联协同决策控制的功能。
车载传感器技术是实现环卫设备无人驾驶的关键技术之一。环卫车辆通过自身的车载传感器了解周围环境情况，车载系统通过传感器获得数据输入并做多元化的分析操作，知道车辆在道路上运行状况。车辆的传感器和摄像头采集到的画面相当于人类的眼睛，无人驾驶系统的逻辑推理和决策相当于人类的大脑，无人驾驶系统的运动控制操作相当于人类的手和脚，这一些信息实时互通需要超高速传输和超高的可靠性、超低的时延。相对4G网络，5G传输速率提升100倍，峰值传输速率达到10Gbit/s，端到端时延达到ms级。5G使无人驾驶环卫设备更安全可靠。
高精度地图技术是无人驾驶的不可或缺技术。高精度地图是无人驾驶环卫车的重要辅助，通过高精度地图和动态交通信息的不断交互处理，实时告知无人驾驶环卫车的行走方向和路况。可以把实时的交通信息传递给环卫车，来判断路况，同时选择最佳行驶路径。在辅助感知、路径规划、辅助决策中起到了重要作用。
路径规划与决策技术是目前无人驾驶整个环节中最核心的技术，但同时也是目前无人驾驶产业链的难点。在决策层的高级环节涉及到机器学习中的深度学习，需要在环境感知环节获取的环境数据和高精度地图提供的交通大数据基础上，不断对无人驾驶系统来进行训练，最终达到能在复杂交通环境及状况作出智能、合理的判断。
5G技术的加快速度进行发展为无人驾驶技术的大规模推广推广应用提供了的强力支持，促进了环卫无人驾驶装备的商业化应用。
一直以来，环卫领域都属于劳动力密集型行业，成本高、过程乱、质量差、风险大、经验缺一直是环卫行业的痛点。
无人驾驶清洁车通过自主识别环境，规划路线并自动清洁，实现全自动、全工况、精细化、高效率的清洁作业，使其行业痛点得以克服。
1；2017年9月11日，百度携手智行者推出国内首款无人驾驶环卫车，实现我国无人驾驶环卫车的首次商用。
2；2018年4月24日，酷哇携手中联环境发布全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车，该扫地车将于年内在芜湖、合肥、长沙、上海等四所城市“落地”。
3；2019年6月6日，深兰科技与海德汽车联合研发生产的搭载L4级无人驾驶技术的AI智能扫路机200台量产下线，首台已在天津生态城亮相作业。
4；2019年7月2日，高仙机器人与浩睿智能联合研发生产的第二代无人驾驶环卫车Ecodrive (爱科驾) Sweeper G2投入到正常的使用中，首台落地应用已于河南省鹤壁5G产业园亮相。
5；2019年8月24日，盈峰环境旗下中联环境携手中国移动打造5G大学城智慧迎新项目，实现5G网络覆盖，全方面覆盖中南大学、湖南大学、湖南师范大学等重点区域。由中联环境、酷哇中联、中国移动联合推出的5G环卫机器人编队也首次公开集体亮相。该款5G环卫机器人基于5G+环卫机器人AI大脑，5G无人驾驶环卫机器人编队具备更强的智慧力和安全性、更快的信息响应与数据交互能力、更高的集群协同效率和作业能效。
6；2020年5月15日，由湖南纽恩驰新能源车辆有限公司研发的集清扫、清洗、消毒等多功能于一体的智能驾驶清扫车，已经实现无人驾驶，可在5G网络下运行。该清扫车车身上带有一个用来接收5G信号的模块，在实现了5G网络覆盖的地区，可通过5G远程控制平台，一个人在操作室，就可以同时监控10台—15台这样的清扫车同时作业，大幅度的提升工作效率。
环卫服务领域到底有多少工作可以用机器人替代？目前尚未发现量化的研究成果，但是这种趋势迟早将不可避免的要到来。
以“机扫”替代“人扫”为例，虽已持续了长达三十年的推进时间，但是目前仍在进行中。我国从20世纪80年代末——以建设部长沙建设机械研究院(长沙中联重科环境产业有限公公司前身)设计出我国第一辆吸扫式清扫车为标志，真正开始启动道路清扫机械化进程，预计到2020年机械化清扫率有望提升到70%。
之所以“机扫”能替代“人扫”，是因为机械化清扫在“提高作业效率、改进服务的品质、降低用工成本、减少道路扬尘污染”等方面，有着人工清扫不能够比拟的显著优势。从这一点来说，毋庸置疑，无人驾驶清扫车替代“机扫”和“人扫”，同样需要一个长期的发展过程。不过，令人欣喜的是，随着5G的加快速度进行发展，这样的一个过程已发生了，并且正在发生着。
在目前阶段，局限于无人驾驶技术发展现状，无人清扫车商业化突破口主要发力于两个方面：一是在封闭场景内运行，二是低速无人驾驶。因此，封闭与半封闭式场景成为当前无人清扫车的主战场，现在多个厂商发布的无人清扫车，商业化应用场景均为园区、景区、广场、港口、机场、步行街、高速、矿区等特定场景。随着5G和新一代车联网技术的加持，环卫无人驾驶设备的应用场景必将逐步扩大，无人清扫车的大规模应用已为时不远。
